Fue Gobernador militar de la plaza de Badajoz, y mariscal de campo. Durante la Guerra de Independencia los franceses sitiaron la ciudad de Badajoz y, a pesar del acoso, el General Menacho siempre estuvo decidido a no entregar la ciudad, así que para reforzar las defensas de la ciudad amurallada mandó levantar barricadas y artillar algunas casas, abriendo aspilleras desde donde disparar. Animó a las tropas a resistir y se negó a recibir a los parlamentarios que enviaron los franceses. Estando en la muralla, inspeccionando la defensa, recibió una descarga de artillería, cuya metralla le hirió gravemente, lo que a la postre causaría su muerte el 4 de marzo de 1811.
A sus restos le fueron rendidos honores militares y sepultados en la catedral pacense, conservándose en el Museo del Ejército su calzón con un amplio boquete producido por el proyectil que le causó la muerte, y su bicornio.
